| | | Liancourt-Saint-Pierre est un petit village d'environ 600 habitants, situé à 5 km de Chaumont-en-Vexin, dans le sud-ouest de l'Oise, à la limite de l'Eure et du Val-d'Oise.
Le village est bâti sur la côte qui s'étend du marais jusqu'au plateau du Vexin, le long de l'ancienne voie romaine reliant Beauvais à Mantes, connue sous le nom de "Chaussée Brunehaut".
Autrefois, le village était séparé en deux paroisses : celle de Notre-Dame et celle de Saint-Pierre, dont le prieuré du même nom avait été fondé en 1055 par Gauthier III, seigneur du Vexin. Le 4 mars 1791, en application de la Constitution civile du Clergé, un décret du Roi prescrit la réunion des deux paroisses en une seule, sous le titre Notre-Dame de Liancourt-Saint-Pierre. La commune possède quatre hameaux : le Vivray, les Groux, Vaux et Launay et d'autres écarts : la Gare, les Grands-jardins, le Bout-d'en-bas.
Le village est traversé dans sa partie basse par le canal de Marquemont, qui s'écoule parallèlement à la rivière de la Troësne, à laquelle il réunit ses eaux en aval de Chaumont-en-Vexin. Ce canal a été ouvert en exécution d'un arrêt du Parlement de Paris du 23 novembre 1784, pour l'assèchement du grand marais et l'assainissement de la vallée de la Troësne.
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